特斯拉 FSD v15 早期版本已上路，Robotaxi 车队率先搭载

特斯拉下一代全自动驾驶（FSD）软件的早期版本，比原计划更早地出现在了公共道路上。在公司于当地时间周三举行的第二季度财报电话会议上，高管们披露，目前在 Robotaxi 自动驾驶出租车网络中提供无人驾驶服务的改装版 Model Y，已开始运行 FSD v15 的测试版本。

特斯拉 AI 负责人阿肖克 · 埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在会议上就 Robotaxi 车队的最新进展进行了说明。他表示，Robotaxi 项目进展顺利，尤其是在安全性方面表现出色，保持了“无可挑剔的安全纪录”。目前，该车队已在两个州的六座城市累计完成了超过 38 万英里的无人监督 Robotaxi 行驶。

埃卢斯瓦米进一步指出，当前投入运营的 Robotaxi 车队已搭载 FSD v15 的早期版本。他预测，随着 v15 开发的深入，车辆的安全性和能力将得到显著提升。

埃卢斯瓦米还透露，特斯拉为 FSD v15 规划了七项重大改进，这些改进正同步进行开发。他强调，尽管 Robotaxi 车队目前使用的是 FSD v15 的早期版本，但该版本已实现了约 40% 的预期改进，并且内部测试指标均已达标。

对于普通消费者而言，这一消息也颇具吸引力。目前承担 Robotaxi 服务的 Model Y 车辆，使用的是标准的 Hardware 4（HW4/AI4）硬件平台。除了在后挡风玻璃上新增的“Project Halo”通信模块以及用于清洁后视摄像头的喷淋装置外，这些车辆与普通消费者购买的 Model Y 基本一致。

根据规划，FSD v15 预计将在今年晚些时候或明年初向公众推出。新版本的模型参数规模将达到当前 FSD 的十倍，预示着自动驾驶系统的性能和决策能力将有大幅提升。特斯拉此前已确认 FSD v15 将支持 HW4 硬件，而其在 Model Y Robotaxi 车队上的实际运行，也增强了消费者对其车辆未来升级能力的信心。

然而，搭载旧版 Hardware 3（HW3/AI3）硬件的车辆可能无法获得 FSD v15 的更新。特斯拉此前曾表示，HW3 硬件无法支持真正的无人监督自动驾驶，因此预计不会收到 FSD v15 的更新。对于这部分老车型，本周开始推送的 FSD v14 Lite 可能是其最后一个主要版本，除非特斯拉未来推出硬件升级方案。

FSD v15 早期版本在真实道路上的运行，也预示着特斯拉 Robotaxi 服务的扩张步伐可能将加快。就在本月，特斯拉已将无人监督 Robotaxi 服务扩展至迈阿密、奥兰多和坦帕三座新城市。特斯拉曾表示，在 FSD v15 准备就绪之前，将等待其大规模进入更多城市。鉴于 Model Y Robotaxi 车队已正式运行 FSD v15 的早期版本，更广泛的商业化部署可能已近在眼前。